中国矿业大学（徐州）环境与测绘学院研究生导师：王永波

• 2025完美·体育(中国)官方网站,WANMEI SPORTS英语全程班 早鸟3班
• 26完美·体育(中国)官方网站,WANMEI SPORTS全科上岸规划营「择校▪规划▪备考」
• 中国矿业大学（徐州）2025完美·体育(中国)官方网站,WANMEI SPORTS专业课复习资料「完美·体育(中国)官方网站,WANMEI SPORTS▪笔记▪讲义▪题库」

个人简介

王永波，男，1982年生，博士，副教授，硕士生导师;2008年毕业于南京师范大学地图学与地理信息系统专业，获博士学位，同年7月进入中国矿业大学从事教学与科研工作;主要从事三维数据采集与处理方面、地理建模及其可视化分析等方面的研究工作，主持国家自然科学基金2项，出版专著1部，先后在中国图象图形学报、中国矿业大学学报、武汉大学学报、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing等刊物发表论文十余篇;当前的研究方向主要包括：基于LiDAR点云的地理实体表面形态特征提取、分析及其三维拓扑重建;三维表面模型的多分辨率表达;基于地面LiDAR点云与近景摄影影像相结合的数字城市混合建模等。

Email：ybwang816@163.com

研究领域

1)基于LiDAR点云的地理实体表面形态特征提取、分析及其三维拓扑重建;

2)三维表面模型的多分辨率表达;

3)基于地面LiDAR点云与近景摄影影像相结合的数字城市混合建模。

科研项目

1)国家自然科学基金(41271444)：基于广义SIFT 特征驱动的LiDAR 点云严密配准/平差模型研究，2013-2016

2)国家自然科学基金(41001297)：基于地面LiDAR辅助的单幅影像近景三维量测模型研究，2011-2013

3)江苏省自然科学基金(BK2012569)：基于SIFT 特征驱动的LiDAR 点云严密平差模型研究，2012-2015

发表论文

[1] 王永波, 汪云甲, 杨化超. 基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法. 中国矿业大学学报, 2015, 44(3): 557-565.(EI收录)

[2] Yongbo Wang, Yunjia Wang, Kan Wu, Huachao Yang, Hua Zhang. A dual quaternion-based, closed-form pairwise registration algorithm for point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 94: 63–69.(SCI收录、EI收录)

[3] 王永波, 杨化超, 刘燕华, 牛晓楠. 线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法. 武汉大学学报(信息科学版), 2013, 38(9): 1057-1062.(EI收录)

[4] 王永波, 盛业华. 一种基于曲率极值与最小生成树的点云特征提取算法. 中国矿业大学学报,2011, 39(2): 259-264.(EI 收录)

[5] 王永波, 盛业华. 基于三维激光扫描技术的超高压输电线路巡线技术研究. 测绘科学, 2011, 36(5): 60-61.

[6] 王永波, 盛业华, 闾国年. 一种基于对偶图的三维表面模型编码方法. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 259-264.(EI 收录)

[7] 杨化超, 王永波, 姚国标, 张磊. 基于SVD 和SIFT 的宽基线立体影像匹配. 中国矿业大学学报, 2011, 40(6): 964-968. (EI 收录)

[8] Yang Huachao, Zhang Shubi, Wang Yongbo. Robust and precise registration of oblique images based on scale invariant feature transformation algorithm [J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2012, 9(5): 1-5.(SCI 收录)

[9] 杨化超, 姚国标, 王永波. 基于SIFT 的宽基线立体影像密集匹配. 测绘学报, 2011, 40 (5): 537-543.(EI 收录)

[10] 盛业华, 张卡, 张凯, 王永波. 地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接. 中国矿业大学学报, 2010, 39(2): 233-237. (EI 收录)

[11] 王永波, 盛业华, 闾国年. 自适应视相关LOD模型的实时动态构建及其更新. 中国矿业大学学报, 2008, 37(5): 658-663.(EI收录).

[12] Y. Wang, Y. Sheng, G. Lu. Feature-constrained surface reconstruction approach for point cloud data acquired with 3d laser scanner. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 7000, Optical and Digital Image Processing, 2008, p 700021. (EI收录)

[13] 王永波, 盛业华, 闾国年等. 基于Delaunay规则的无组织采样点集表面重建方法. 中国图象图形学报, 2007, 12 (9): 1537-1543.

[14] Yongbo Wang, Yehua Sheng, Ka Zhang, et al. Efficient implementation of adaptive view-dependent mesh simplification. Proceeding of SPIE, Geoinformatics’2007: Cartographic Theroy and Models, Nanjing, China, 2007, v6751: 675102-1~675102-13.(EI收录) [15] 盛业华, 王永波, 闾国年等. 一种基于边收缩的3维表面模型数据压缩算法. 中国图象图形学报, 2007, 12(1): 159-163.

出版专著和教材

[1] 王永波. 基于地面LiDAR 点云的空间对象表面重建及其多分辨率表达. 东南大学出版社, 2011.