华中科技大学机械学院研究生导师：刘世平

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个人基本情况

姓名：刘世平

电话：027-87541034

职称：副教授

邮箱：Liushiping2005@163.com

 刘世平(Liu Shiping，Associate Professor)，华中科技大学机械学院副教授，主要承担机器人、机器视觉、工业机器人集成应用、数字化装配、空间相机振动抑制等方面的科研工作以及工程制图、金属工艺学和机械原理方面的教学工作，承担国家自然科学基金、863、基础预研等项目多项，主编正式出版教材4部，在国内外重要期刊发表论文近20篇机械设计及理论、智能机械及仿真、机器人遥操作、机器视觉。

主要研究方向

机械设计及理论

智能机械及仿真

机器人遥操作

机器视觉

开设课程工程制图，

机械制造技术基础(原金属工艺学),

金工概论,

机械原理

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖承担的科研项目和教改项目：

1. 微振动抑制技术研究，2014-2014年，经费260万，负责人。

2. 基于体感的空间机器人人机交互技术研究，2014-2015，负责人。

3. 人机系统人机交互子系统研制，2014-2015，排名第二。

4. 五指灵巧手遥操作设计，2013-2014，排名第三。

5. 机械臂视觉测量系统研制，2011-2012，排名第二。

6. 机械臂遥操作系统关键技术攻关，2011-2012，排名第三。

7. 分段造船制造流程效能评估与仿真，2011-2014年，经费40万，负责人。

8. 实验排布计算机辅助设计功能扩展，2010年，经费29万，负责人。

9. 舰船轴系装配工艺关键技术研究，2010-2012年，华中科技大学自主创新研究基金资助项目，负责人

10.《15kg喷涂机器人成套装备》子课题：关节型喷涂机器人本体结构，2010-2012年，经费36万，技术骨干

11. 机械大类平台课程机械制造技术基础(原金属工艺学)新教学模式研究，2010-2012年华中科技大学“质量工程”项目，负责人

12. 基于案例和项目式教学的机械制造技术基础课程教学研究，2007年华中科技大学“质量工程”项目，负责人。

授权的专利及软件著作权：

1. 李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，实用新型专利：ZL 2010 2 0542327.9

2. 李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，发明专利：ZL 2010 1 0292077.2

3. 刘玉华、李世其、周少东、朱文革、姚军、刘世平、叶万敏、周明辉、曾铁梅、陶文涛，折叠式智能雨棚，实用新型专利：ZL 2011 2 0015278.8

4. 李世其、刘世平、王峻峰、汪霞，大型船舶分段制造流程典型分段效能评估软件V1.0,计算机软件著作权：2014SR027211