中国矿业大学（徐州）环境与测绘学院研究生导师：高井祥

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个人简介

高井祥，男，1960年4月出生，博士，教授，博士生导师。1982年中国矿业大学矿山测量专业本科毕业，1999年获工学博士学位。江苏省优秀青年骨干教师、江苏省“333跨世纪学术、技术带头人培养工程”培养对象、“国家百千万人才工程”煤炭行业专业技术拔尖人才、2004年被评为中国矿业大学第一届教学名师、2006年荣获“全国煤炭教育系统先进工作者”称号、2007年被评为全国优秀教师。目前任国际矿山测量协会第一委员会委员、中国测绘学会测绘教育工作委员会委员、中国煤炭教育协会常务理事。主要研究方向为GNSS技术应用、矿山测量、岩层地表移动监测与分析、数字矿山、组合导航等。先后主持或参加了包括国家自然科学基金项目、煤炭基金项目、国家博士点基金项目和企业委托项目在内的科研课题30余项，已出版专著2部，教材4部，在各级刊物及国内外学术会议上发表学术论文200余篇，其中SCI检索10篇、EI检索50篇，共获得省部级奖6项，厅局级奖6项。

Email：jxgao@cumt.edu.cn

科研项目

1 项目名称：多源动态变形监测数据融合建模及预警一体化，来源：国家自然科学基金面上项目40774010，经费：35(万元)万元，主要承担工作：主持

2 项目名称：矿山CORS 平台及其协同灾害监测、预警系统的关键理论及技术，来源：国家自然科学基金中澳特别基金40911120026，经费：8(万元)万元，主要承担工作：主持

3 项目名称：GNSS 多系统实时厘米级非差定位模型及其质量控制，来源：国家自然科学基金面上项目41074010，经费：35(万元)万元，主要承担工作：主持

4 项目名称：INS辅助GNSS PPP定位及质量控制模型，来源：高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)20130095110022，经费：12(万元)万元，主要承担工作：主持

5 项目名称：矿山形变演变的全尺度监测及预警模型研究，来源：高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金)，经费：6(万元)万元，主要承担工作：主持

6 项目名称：矿井首级控制网陀螺定向及相关技术开发研究，来源：山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司，经费：32(万元)万元，主要承担工作：主持

7 项目名称：南京国土北斗地基增强系统建设技术服务，来源：南京市国土资源信息中心，经费：18(万元)万元，主要承担工作：主持

发表论文

Li Z, Gao J, Wang J, et al. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter[J]. GPS Solutions, 2016. DOI: 10.1007/s10291-015-0511-z(SCI)

Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. Journal of Navigation, 2016.02, DOI: 10.1017/S0373463316000023 (SCI)

Y.-F. Yao, J.-X. Gao*, J. Wang, H. Hu, Z.-K. Li. Real-time cycle-slip detection and repair for BeiDou triple-frequency undifferenced observations[J].Survey Review, 2016. doi:10.1080/00396265.2015.1133518 (SCI)

Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion [J]. Journal of Navigation. 2015.12, DOI: 10.1017/S0373463315001083 (SCI)

Chao Liu*, Jingxiang Gao, Xingwang Zhao, Anbing Zhang, Xuexiang Yu. Simulation and experiment analysis of dynamic deformation monitoring with the integrated GPS/pseudolite system[J]. Journal of Geophysics and Engineering, 2015, 12(1): 45-56. (SCI)

C. Liu*, J. X. Gao, X. X. Yu, J. X. Zhang, A. B. Zhang. Mine surface deformation monitoring using modified GPS RTK with surveying rod: initial results[J]. Survey Review, 2015, 47(341): 79-86. (SCI)

Jing-xiang GAO*, Hong HU, Fei LIU, Zeng-ke LI, Yi-fei YAO. Signal extraction for GPS deformation monitoring in mining survey[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(12): 3949-3954. (SCI)

Gao Jing-xiang*, Liu Chao, Wang Jian, Li Zeng-ke, Meng Xiang-chao. A new method for mining deformation monitoring with GPS-RTK[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S659-S664. (SCI)

Tao, Y. -Q.*, Gao, J. -X., Yao, Y. -F. TLS algorithm for GPS height fitting based on robust estimation[J]. Survey Review, 2014, 46(336): 184-188. (SCI)

Li, Zengke, Wang, Jian, Gao, Jingxiang*, Li, Binghao, Zhou, Feng. A vondrak low pass filter for IMU sensor initial alignment on a disturbed base[J]. Sensors, 2014, 14(12): 23803-23821. (SCI)

Ai-juan ZHANG, Jing-xiang GAO*, Cheng JI, Jiu-yun SUN, Yu BAO. Multi-granularity spatial-temporal access control model for web GIS[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(9): 2946-2953. (SCI)

Li Zengke*, Wang Jian, Li Binghao, Gao Jingxiang, Tan Xinglong. GPS/INS/Odometer Integrated System Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications[J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. (SCI)

Xu Changhui*, Rui Xiaoping, Song Xianfeng, Gao Jingxiang. Generalized reliability measures of Kalman filtering for precise point positioning[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2013, 24(4): 699-705. (SCI)

Xu Chang-hui*, Wang Jin-ling, Gao Jing-xiang, Wang Jian, Hu Hong. Precise point positioning and its application in mining deformation monitoring[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S499-S505. (SCI)

李增科, 王坚, 高井祥. 自适应联邦滤波器在 GPS/INS/Odometer 组合导航的应用[J]. 测绘学报, 2016, 45(2): 157-163. (EI)

陶叶青, 高井祥, 姚一飞. 基于中位数法的抗差总体最小二乘估计[J]. 测绘学报, 2016,02:297-301. (EI)

闫丽丽, 张继贤, 高井祥, 黄国满. 一种适合方位建筑物的基于物理散射模型的极化SAR影像四分量分解方法[J]. 电子学报, 2015, 43(01): 203-208. (EI)

吕伟才, 高井祥, 张书毕, 王坚. 宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(05): 933-937. (EI)

李增科, 高井祥*, 姚一飞, 王坚. GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(6): 782-787. (EI)

姚一飞, 高井祥, 王坚, 胡洪, 李增科. 北斗三频载波观测值的周跳实时探测与修复[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(6): 1140-1148. (EI)

李增科, 高井祥, 王坚, 胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2014, 39(05): 591-595. (EI)

陶叶青, 高井祥, 姚一飞. 平面坐标转换的稳健总体最小二乘算法[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(3): 534-539. (EI)

Hu, Hong(#), Gao, Jingxiang*, Yao, Yifei. Land deformation monitoring in mining area with PPP-AR[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2014, 24(2): 207-212. (EI)

李增科, 高井祥, 王坚, 韩厚增. 基于位置修正的井下车辆 INS/Odometer 组合导航系统[J]. 煤炭学报, 2013, 38(11): 2077-2083. (EI)

李增科, 王坚, 高井祥, 谭兴龙. 利用SVM的GPS/INS组合导航滤波发散抑制方法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2013, 38(10): 1216-1220. (EI)

胡洪, 高井祥, 孙久运, 李增科. 基于网形结构的陀螺边自适应定权严密平差模型[J]. 煤炭学报, 2013, 38(10): 1787-1791. (EI)

李增科, 高井祥, 王坚. 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统[J]. 中国矿业大学学报, 2013, 42(3): 483-488. (EI)

李增科, 王坚, 高井祥. 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2013, 38(1): 48-51. (EI)

刘超, 高井祥, 于子晏, 王坚. GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究[J]. 中国矿业大学学报, 2012, 41(1): 120-126. (EI)

Liu Chao, Zhou Feng, Gao Jingxiang, Wang Jian. Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2012, 22(2): 223-228. (EI)

刘超, 高井祥, 张敬霞. 利用序列平均的高精度GPS基线解算模型[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2012, 37(04): 445-449. (EI)

许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2012, 37(06): 709-713. (EI)

王坚, 李增科, 高井祥, 王金岭. 基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2012, (03): 406-412. (EI)

许长辉, 高井祥, 胡洪, 王坚. 精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究[J]. 中国矿业大学学报, 2012, 41(5): 857-862. (EI)

王坚, 刘超, 高井祥. 虚拟参考站多路径与空间相关误差模型研究[J]. 中国矿业大学学报, 2011, 40(4): 633-639. (EI)

王坚, 刘超, 高井祥, 许长辉. 基于抗差EKF的GNSS/INS紧组合算法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2011, 36(5): 596-600. (EI)

张安兵, 高井祥, 张兆江. 基于多尺度的老采空区上方建筑物变形分析及预报[J]. 岩土力学, 2011, (08): 2423-2428. (EI)

王坚, 刘超, 高井祥, 彭祥国. 构筑物变形短期预警与完备性监测算法研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2011, 36(6): 660-664. (EI)

闫丽丽, 高井祥, 孙久运, 许长辉. 利用CRLB的数字摄影测量人工标志定位不确定性评估[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2010, 35(1): 106-109. (EI)

刘超, 王坚, 胡洪, 高井祥. 动态变形监测多路径实时修正模型研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2010, 35(4): 481-485. (EI)

刘超, 高井祥, 王坚, 刘燕. GPS/伪卫星技术在露天矿边坡监测中的应用[J]. 煤炭学报, 2010, 35(5): 755-759. (EI)

刘超, 王坚, 许长辉, 高井祥. 基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2010, 35(8): 998-1000. (EI)

许长辉, 高井祥, 王坚. GNSS/INS组合系统的抗差卡尔曼滤波[J]. 中国矿业大学学报, 2010, 39(05): 773-778. (EI)

张安兵, 刘新侠, 高井祥, 张兆江. 基于经验模式分解和相空间重构的采空区地表动态变形混沌性态及时变规律研究[J]. 岩土力学, 2010, 31(10): 3191-9196. (EI)

出版专著和教材

专著和教材：

1. 《数字测图原理与方法》: 第3版“十二五普通高等教育本科国家级规划教材”;

2. 《数字测图原理与方法》: 第2版“普通高等教育"十一五"国家级规划教材。

科研创新

发明专利：

1.一种基于引入GPS信号的煤火区环境综合检测装置的方法;

2.一种基于多传感器的区域二氧化碳浓度检测装置及其方法;

软件著作权：

1.多卫星导航系统数据质量分析软件;

2.精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统。