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研究所简介

机电工程研究所围绕“先进制造”和“智能控制”等领域中的科学技术问题与关键技术，依托“机械工程”和“控制理论与控制工程”等学科，开展

科学研究与人才培养。现有研究人员20人，其中有教授博导4人，副教授9人，讲师7人，其中博士10人，硕士11人天津市“131”创新型人才1名，天津

市高校“中青年骨干”创新人才1名。近几年，研究所人员主持或参与国家级科研项目4项，省部级科研项目20余项，横向科研项目20余项，在国内外

刊物上发表学术论文200余篇，SCI、EI、ISTP三大检索收录论文20余篇，出版专著2本，主编或参编教材12本。获得国家专利11项，申请专利15项，获

天津市自然科学二等奖1项，国家级教学成果奖1项，省部级教学成果奖4项。天津市科技进步二等奖1项，三等级2项，天津市教学成果二等奖1项。

招收硕士研究生尚有名额，专业有：

1.机械电子工程

2.机械制造及其自动化

3.机械工程（专业学位）

注：接收机械及自动化相关专业

研究方向：

◆机器人技术与应用

◆机电设备设计与制造

◆智能控制理论与应用

◆现代图像（信号）处理技术

◆特种电动机设计及其控制

◆基于PLC的自动控制系统研发

◆监控检测与数控技术

部分研究方向简介：

机器人技术与应用，成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人以及多种适用于机器人系统的高性能、高精度、高功率/体积比的电动机，高精度RV减速器等机器人用先进功能部件；运用多传感器信息融合技术开展组合导航与移动机器人导航技术的研究，运用智能控制与信息处理方法在机器人步态识别、路径规划等领域的应用研究；以灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人和超高压水射流机器人为典型对象，开展灾难、易爆、易燃、有毒等极端环境下的智能机器人设计理论、控制技术研究，以及样机制造与工程应用。

智能制造装备研发，坚持面向企业需求，以应用为核心，以数控机床与工业机器人为典型研究对象，对智能制造装备技术深入研究，与开滦集团、胜利油田、通洁高压泵等企业开展产学研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”、“煤矿井下安全避险智能通信联络系统”、“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”、“超声波探伤机三辊定心装置”、“500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统”、“包伞机”等具有感知、决策、执行功能的各类智能制造装备，对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。技术培训与成果转化，致力与数控机床故障诊断与维修、机器人技术与应用、监控检测技术、数控加工及维修等技术的培训以及机电领域的技术开发、转让、咨询与服务。

主要科研项目：

1.国家自然科学基金：复杂系统智能预测控制及其在对焊钻杆热处理中的应用研究(60174021)

2.国家科技重大专项：数控机床典型功能部件试验技术及平台构建(2009ZX04014-101-04)

3.国家科技重大专项：数控系统可靠性技术及重型机床运行可靠性研究(2009ZX04014-013)

4.国家科技重大专项：数控系统可靠性快速测评模型与规范研究(2009ZX04014-013-02)

5.天津市科技支撑重点：航空用多传感器组合导航系统(08ZCKFGX04000)

6.天津市科技支撑重点：灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究(09ZCKFSF00500)

7.天津市科技支撑重点：基于截瘫运动神经重建的人体步态信息监测技术及装置研究(07ZCKFSF01300)

8.天津市科委重点项目：基于超混沌理论的网络视频加密技术研究(08JCZDJC21900)

9.天津市自然科学基金：基于智能预测方法的网络视频拥塞控制技术研究(06YFJMJC01600)

10.天津市自然科学基金：基于多耦合场的新型采油直线电机系统关键技术研究(08JCYBJC11100)

11.教育部科技重点项目：基于超磁致伸缩原理的新型汽车减振器机理及应用基础研究(208007)

12.天津市教委重点项目：基于智能控制的热药灌注机工程研究(2007XW09)

13.机电技术应用课题：聚丙烯酰胺干粉自动上料系统，鉴定为国际先进(津20090513)

14.矿山物联网安全生产子系统关键技术的研发（KZ201240）

15.500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发（HX12038），天津辉诚科技有限公司，

16.基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，17.60万，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173

。

18.煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，72.7万，天津市19.科委鉴定为国际先进水平，津20121172。

20.基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究（10ZCKFSF01500），天津市

21.年科技支撑计划重点项目，400万，项目负责人。

22.数控机床典型功能部件试验技术及平台构建（“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项：2009ZX04014-101-04），7万，合作单位负责人。

导师简介：

邓三鹏（1978-），湖北襄阳人，工学博士，副教授，硕士研究生导师，机械工程学会高级会员，全国机床专业委员会委员，全国技工院校技能大赛数控维修职业专家组组长，裁判长，全国现代制造及自动化教师大赛加工中心装调与维修项目裁判长，天津职业技术师范大学机械学院机电工程系主任，机电工程研究所所长，天津市“131”人才。先后主持或参与国家重大专项、国家自然科学基金、国家科技支撑计划、天津市科技支撑计划、自然科学基金以及企业应用课题20多项，荣获天津市先进师德个人，“挑战杯”优秀指导教师等称号，获天津市科技进步二等奖1项，科技进步三等奖2项，教学成果二等奖1项，国家发国家发明专利3项，实用新型专利11项，发表论文40余篇，主编教材5部，其中国家级规划教材1部，天津市规划教材1部。

联系电话：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.net

王仲民男，1974年生，工学博士，教授，硕士研究生导师。天津市自动化技术应用研究会会员、中国机械工程学会高级会员，校级精品课“机械控制工程基础”负责人。1997年在太原理工大学机械工程学院获工学学士学位，2001年和2006年在河北工业大学分别获机械制造及其自动化专业工学硕士和工学博士学位。2007.09—2008.07，作为高校青年骨干教师，在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室访问研修。2011.08—2012.01英国哈德斯菲尔德大学访问学者。

主持完成天津市高校科技发展基金项目1项，校级科研课题4项，横向课题3项，参与完成省部级科研课题7项。授权国家发明专利1项，申请发明专利4项，申请实用新型专利10项。2011年获得天津市滨海新区科技进步三等奖1项。在国内外核心期刊及会议上发表学术论文30余篇，其中EI检索11篇，ISTP检索7篇。主编教材《机械控制工程基础》1部，参与编写教材2部。出版学术专著《移动机器人路径规划与轨迹跟踪》1部，该专著被兵器工业出版社评为高水平学术专著。

目前在研项目：作为主研人，参与国家自然基金项目1项，参与天津市科技攻关项目2项。主持横向课题3项，主持校级课题2项。

主要研究方向为：先进装备制造技术及机器人系统、智能控制理论及应用、机电一体化技术等。

电话：022-88181091/13352008195

E-mail：wzmin86@126.com，wangzhm@tute.edu.cn

研究所网站：http://www.tjjds.cn/QQ372353124，37003739，284075043

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