北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：陆震

性别：男

出生年份：1942

职称：教授

院系：自动化科学与电气工程学院

首次聘任导师时间：1994

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：空间机器人运动学及动力学研究；多冗余度机器人理论与应用；车辆及行走机器人机构与控制，军用车辆底盘型谱

电子信箱：zhenluh@buaa.edu.cn

办公电话：7303

办公地点：新主楼E座1006室

通信地址：北京市学院路37号自动化学院

个人简介：

82年1月在北京航空学院机器人研究室获工学硕士学位，87年9月在北京航空学院机器人研究室获工学博士学位。90年以高级访问学者身分赴美国KANSAS空间技术中心等单位从事车辆悬挂系统计算机仿真和航天遥控机器人、机器人多指手的研究工作。回国后，在95-98年负责和参与北航211工程"航空航天先进制造技术重点学科"建设项目论证申报的整个工作，获得成功。97年代表十系参加机械工程一级学科博士点申报，获得批准。具有一项汽车尾气净化和节油装置的国家专利（中国国家专利证书89219620.3）。多次担任IFToMM世界大会机器人分会和动力学分会主席。

机械电子工程；0802003检测技术与自动化装置。0811002空间机器人运动学及动力学研究；多冗余度机器人理论与应用；车辆及行走机器人机构与控制及军用车辆底盘型谱研究。

培养出3名博士后，24名博士，20名硕士。其中，王春洁、何广平和杨洋，已被评为教授，。刘雨川、吴立成分别被清华大学精仪系和计算机系接受为博士后。

近5年来每年主讲研究生课程2门：（1）高等机械原理；（2）机械系统动力学分析；主讲工程硕士班学位课1门：高等机械原理；参讲博士生课程1门：智能机器人高级专题。

完成项目：国家自然科学基金(5项）、航空科学基金（2项）、北京市自然科学基金和国家教委博士点专项基金（1项）等资助的科研项目；九五国防预研项目资项目1项，航天科技集团横向项目1项。现进行项目：国家自然科学基金、航天科技集团科技创新基金等资助的项目3项，Microsoft横向1项,科技部政府间科技合作项目1项。

在国际学术刊物MMT、中国机械工程学报中英文版、北航学报以及其他核心刊物上发表学术论文100余篇，其中SCI、EI和ISTP检索60余篇。出版专著3部。

1994年获北京市科技进步奖三等奖，排名第一；享受国务院颁发政府特殊津贴，获航空部(中国航空总公司)优秀留学回国人员称号和奖励。

国际机器与机构理论联盟（联合国教科文组织成员）HMM永久理事会副主席；国际机器与机构理论联盟（联合国教科文组织成员）机器人学技术委员会委员；中国智能机器人学会理事；北京邮电大学、江南大学、鲁东大学兼职教授，北方工业大学讲座教授。

个人主页：zhenlu.buaa.edu.cn