北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：孙汉旭（兼职）

性别：男

出生年份：1960

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：1998

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：01机器人技术02空间机器人技术03机械系统动力学

电子信箱：hxsun@bupt.edu.cn

办公电话：62281011

办公地点：无

通信地址：无

个人简介：

研究方向：工业机器人，空间机器人，移动机器人。完成国家自然科学基金、博士后基金、国家863项目、国家重大专项、国防型号、教育部重大项目等30余项，横向课题60余项。编译专著3部。发表论文300余篇，SCI收录36篇，EI收录70余篇。已授权发明专利55项、实用新型专利12项。其中球形机器人系统部级鉴定为国际领先水平。空间机器人平台研制国内领先水平，获1996年、2000年，航天总公司部级科技进步奖二项；获2006年、2010年中国人民解放军科技进步二等奖二项。多年来以培养工程应用型人才为主要研究方向，毕业学生中有高校教授5人，新世纪人才2人。出国留学获博士学位1人。