北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：毕树生

性别：男

出生年份：1966

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2004

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：01微小型仿生机器人技术02柔顺机构及精密定位技术

电子信箱：ssbi@buaa.edu.cn

办公电话：010-82338926

办公地点：北京航空航天大学新主楼A847

通信地址：北京航空航天大学机器人研究所

个人简介：

毕树生，男，1966年8月出生，北京航空航天大学机器人研究所所长，教授/博士生导师，教育部新世纪优秀人才，IEEE高级会员，中国自动化学会机器人分会理事，中国机械工程学会生物制造分会理事，中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会理事。作为课题负责人承担国家自然科学基金、国家863计划(重点)项目、国家科技支撑计划项目、国防预研科技项目、北京市科技项目及各类横向课题二十余项，在国内外重要期刊《Mechanical Design》，《Mechanisms and Robotics》，《Mechanical Engineering》，《Mechanism and Machine Theory》，《Precision Engineering》，《Robotica》，《Bionic Engineering》，《Advanced Manufacture Technology》，《Progress in Natural Science》（如等）及知名学术会议(ICRA,IROS等)上发表论文230余篇，被SCI收录40余篇，EI、ISTP等收录等100余篇，编(译)著3部，申请并获授权专利20余项。累计指导博士研究生20余名名，硕士研究生30余名。

目前的研究方向为柔顺机构及精密定位技术、水下仿生机器人技术、机器人工程应用等。