上海海事大学

科目代码801

科目名称航海仪器

试卷总分150

考试时间3小时

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考试内容

一、陀螺罗经

1、陀螺罗经指北原理。

2、陀螺罗经误差分析。

3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。

4、光纤陀螺罗经的工作原理。

二、水声导航仪器

1、声波在水中传播的特性。

2、回声测深仪工作原理与误差分析。

3、换能器的功能、种类及工作原理。

4、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特点。

三、卫星导航系统

1、GNSS的功能和主要类型。

2、GPS卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组成。

3、GPS定位误差分析、差分GPS原理和误差分析。

4、北斗卫星导航系统的工作原理及误差分析。

四、磁罗经

1、磁罗经主要结构。

2、磁罗经自差校正原理。

五、船舶自动识别系统

1、AIS由来和种类。

2、AIS工作模式和通信原理。

3、AIS的基本功能。

六、综合驾驶台系统

1、IBS和INS的定义。

2、IBS工作站功能及布置。

3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。