华中科技大学

华中科技大学机械学院研究生导师郭家杰介绍如下：

姓名：郭家杰
电话：027-87559416
职称：副教授
邮箱：jiajie.guo@hust.edu.cn

个人基本情况

郭家杰（Guo Jiajie，Associate Professor），主要从事柔性机构方面的研究工作，近年来先后参与智能切割、结构健康监测、仿生外骨骼等多项科研项目，在柔性机构三维变形的理论建模、数值分析、实验验证及工程应用方面取得了一系列突出研究成果，建立了微分几何描述的柔性机构理论模型，发展了相关的数值方法，使计算效率远高于商业有限元软件（约2～4倍）；其理论成果应用于肉类食品的切割加工中，有效模拟了在夹具作用下肌肉骨骼的变形机理，提高了食品加工线的生产效率和品质；应用于土木结构健康监测，提出了新型的柔性机器人设计理念，即用柔性机构取代传统的机械关节，旨在用最少的驱动实现移动机器人的多自由度运动；应用于生物医疗方面，揭示了运动过程中柔性生物关节与外骨骼相互作用机制，提出了柔性外骨骼设计方法。

主要研究方向

柔性机构、机器人技术、制造、控制

开设课程

研究生课程：机器视觉
本科生课程：系统动力学，工程控制基础，流体力学，机械设计，机械基础工程训练
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
2013-2017 高品质复杂零件智能制造基础研究（973项目）

荣誉与奖项：

Top in the Ph.D.qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,2008.
Freshman Scholarship,Hosogoe Scholarship, Canon Scholarship, Outstanding Student Award, PekingUniversity, 2002-2006.

1.  , Lee, K.-M., Liu, W. andWang, B., 2014. “Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.
2.   Guo, J.3.  , Lee, K. M., Zhu, D., Yi,X. and Wang, Y., 2012. “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616.
3.   Lee, K.-M. and  2010.“Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.” J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236.