哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师姜大鹏介绍如下：

姓名： 姜大鹏 研究所/中心： 海洋运载器技术研究所

出生年月： 1981年2月

指导学科： 船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）

职称： 讲师、博导（ ）硕导（√）

研究方向： 无人水下航行器操纵与控制；无人水下航行器智能决策；多无人水下航行器协调控制。

联系方式： 13136757927

教学工作： 本科生课程《潜艇潜器原理与设计》，潜艇原理部分主讲教师。

电子邮箱： Jdp103@hrbeu.edu.cn

工作简历：

2007年-2009年 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 助教
2009年-至今 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 讲师

主要论著论文：

1.Application of MOOS-IvP architecture in multiple autonomous underwater vehicle cooperation.

2.Coordination of multiple AUVs based on MOOS-IvP.
 
主要荣誉奖励： 国防科技进步二等奖一项。

承担主要项目： 总装预研项目一项、自然科学基金项目一项。