中国科学院自动化研究所

考试科目：989自动化专业基础

考试覆盖范围及要点：

系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型、信号流图模型，物理系统数学模型的线性近似；系统瞬态和稳态响应特性，时域和频域性能指标，参数灵敏度；根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图；稳定性，相对稳定性，Routh-Hurwitz稳定判据，Nyquist稳定判据；根轨迹分析与综合，频率响应分析与综合；校正网络、PID控制器设计与实现。
状态的概念、状态空间方程的建立与求解；状态变换；系统稳定性（BIBO、渐近、李雅普诺夫）、能控性、能观性的基本概念及判别方法；结构分解；传递函数的实现（能控型、能观型、约当型）；状态反馈和状态观测器（全维、降维）的设计、分离原理。

参考书目：

1、Modern Control Systems, 11 edition, R. C. Dorf, R. H. Bishop, Pearson Education. 2009. Chapter 1-2, 4-10.
2、《现代控制系统》，第十一版，R. C. Dorf, R. H. Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章，第4-10章。
3、《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2004年，前七章。