华南理工大学

导师姓名：石永华
性别：男
职称：教授、博导
招生专业：机械工程
招生层次：招收博士、硕士研究生
招生专业所属院系：机械与汽车工程学院
研究方向：1）机器人智能焊接；2）焊接技术与装备
联系电话：020-87114407
电子邮件：yhuashi@scut.edu.cn
备注：
导师简介：
石永华，男，1973年12月生，江苏南通人，教授、博士生导师。分别于1994年、1998年和2001年在华南理工大学获学士、硕士和博士学位。2001年8月-2005年3月在广东省电信科学技术研究院（中国电信广州研究院）从事系统研发工作，2003年获得通信工程高级工程师职称。2005年3月起任华南理工大学机械与汽车工程学院副教授，2013年9月被评聘为教授、博士生导师。兼任广东省特种焊接技术与装备工程技术研究中心主任、广东省焊接学会秘书长、中国焊接学会计算机辅助焊接专委会委员。
国外科研经历：
2004年3月-2005年3月韩国KoreanAdvancedInstituteofScienceandTechnology(KAIST)博士后
2016年12月-2017年7月美国UniversityofKentucky,InstituteofSustainableManufacturing访问学者
获奖：
获得2013年度中国人民解放军科学技术进步二等奖
石永华教授注重学科交叉，致力于焊接和先进制造领域的创新研究和成果应用，在ScienceandTechnologyofWeldingandJoining、WeldingJournal、InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology等国际、国内主流刊物和学术会议上发表论文80余篇，其中SCI/EI收录50多篇；担任STWJ、MetaialsandDesign，JournalofMaterialsProcessingTechnology,IJAMT等国际期刊审稿人；授权发明专利12件；负责国家自然科学基金3项、海军装备部科研项目2项、广东省重大科技专项1项、其它省部级项目以及企业委托的科研项目多项。
主要研究方向为：机器人及自动化焊接系统、焊接技术与装备、水下焊接、机电一体化等。目前主持2项国家自然科学基金面上项目、1项海军装备部科研项目、1项广东省重大科技专项，主要研究内容涉及：机器人控制及焊接自动化、舰船自动化焊接、水下焊接、高效焊接方法、移动焊接机器人设计及控制、基于计算机视觉的焊接过程检测、焊缝自动跟踪及智能控制方法等。