华南理工大学

导师姓名：邱志成
性别：男
职称：教授、博士生导师
招生专业：机械工程
招生层次：招收博士、硕士研究生
招生专业所属院系：机械与汽车工程学院
研究方向：机械电子工程，挠性结构的建模与控制，机器人学与机器人控制
联系电话：13538858147
电子邮件：zhchqiu@scut.edu.cn,zhchqiu@126.com
备注：
导师简介：
邱志成教授，男，1973年10月生，出生于辽宁朝阳，汉族，分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位(机械设计及制造专业)和硕士学位（流体传动与控制，液压与气动）；于2000年获中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程（机器人学与机器人控制）专业工学博士学位；之后在中国空间技术研究院北京控制工程研究所（中国航天科技集团公司502所）控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后；2003年博士后出站到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作，讲师；2004年评聘为副教授；2009年评聘为教授；2010年批准为博士生导师。

从事机电一体化方面的教学和科研工作，承担本科生专业基础课《机械设计基础》（国家精品课程），《机械原理》（广东省精品课程），承但硕士研究生学位课程《最优化理论与方法》（广东省示范课程）和《现代控制系统》，博士生学位课程《现代设计制造及检测控制》的教学工作。主要研究方向为：智能挠性结构的建模与振动主动控制，机器人学与机器人控制。

到华南理工大学工作后负责承担和参加的科研项目：
1.主持国家自然科学基金面上项目：“空间柔性结构动力学和自适应振动与颤振控制研究”（2012年1月～2015年12月），已经圆满完成；
2.主持机器人学国家重点实验室开放基金项目：“柔性机器人智能自适应振动控制研究”（2012年10月～2014年10月），在研；
3.主持中央高校基本科研业务费滚动项目“空间柔性结构振动和颤振自适应控制研究”（项目执行期间：2014年1月～2015年12月），已经圆满完成；
4.主持广东邦达实业有限公司委托技术开发项目“汽车动力吸振器的产品开发技术研究”（项目执行期间：2013年8月～2013年12月），已经圆满完成；
5.主持中央高校基本科研业务费重点项目“航天器柔性结构振动智能主动控制研究”（项目执行期间：2012年1月～2013年12月），已经圆满完成；
6.主持国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划项目“航天器刚柔耦合结构复杂系统的智能自主控制研究”（项目执行期间：2006年1月～2008年12月），已经圆满完成；
7.主持国家自然科学青年基金项目“带有柔性铰链和基坐浮动的大型挠性结构的建模及振动主动控制研究”（项目执行期间：2005年1月～2007年12月），已经圆满完成；
8.主持广东省自然科学基金项目“机器人鲁棒力控制控制研究”（项目执行期间：2006年1月～2007年12月），已经圆满完成；
9.主持机器人学国家重点实验室开放基金项目：“基于传感器的柔性机器人振动控制研究”（项目执行期间：2008年11月～2010年12月），已经圆满完成；
10.作为参加者参加了国家自然科学基金重点项目“涡扇发动机压缩系统不稳定流动的建模、预测和控制”（项目执行期间：2010年1月～2013年12月）；
11.主持中央高校基本科研业务费面上项目“智能挠性结构的振动主动控制研究”（项目执行期间：2010年1月～2011年12月）,已经圆满完成；
12.主持横向项目“航天器挠性结构主动控制方法研究”（项目执行期间：2014年6月～2015年12月）,已经圆满完成.