北京交通大学

研究方向（顺序不分先后）
控制理论与控制工程
控制工程(专业学位)
智能交通系统的信息与控制技术
招生专业
电子信息工程学院:控制科学与工程硕士
电子信息工程学院:控制工程(专业学位)硕士
电子信息工程学院:控制科学与工程博士
电子信息工程学院:交通信息工程及控制博士
电子信息工程学院:交通信息工程及控制硕士
科研项目
代表性科研项目如下：

红果园(横)：城市道路交通调查、布控与公交应急系统设计与布设，2013-07-31--2013-12-31，35.0万元，主持
北京交通大学：2012年资源专项分包之绿色出行主题目录信息共享应用，2012-12-10--2013-06-30，20.0万元，参加
红果园(横)：快速路入口匝道控制系统开发，2012-12-21--2013-11-26，60.0万元，参加
国家自然科学基金“重大”国际合作项目：广义迭代学习控制理论及在高速列车运行控制中的应用，2012-01-01--2016-12-31，265.0万元，主持
北京市经信委项目：绿色出行主题目录，2010-11-01--2011-03-31，22.0万元，主持
国家重点实验室：基于迭代学习的列车运行系统建模和控制系统设计的新方法，2010-01-01--2012-12-31，20.0万元，主持
北京交通大学：2008年宝安、龙岗、光明新区交通监控设施完善工程——车牌识别软件系统宝安标软件开发工程，2009-07-24--2009-12-24，83.6万元，主持
北京市经信委信息办：智能交通信息系统体系总体规划，2009-05-20--2009-12-31，20.0万元，主持
科技部“科技支撑”：北京市西半部城区交通仿真数据源采集方案，2008-12-17--2009-01-31，33.0万元，主持
国家自然科学基金“重点”项目：基于数据驱动的控制理论及在大型复杂系统中的应用，2009-01-01--2012-12-30，240.0万元，主持
北京交通大学：2007年综治车牌自动识别系统建设项目，2008-06-23--2008-10-31，25.6万元，主持
北京交通大学：龙岗公安分局车辆信息及网格化布控系统工程客户端及中心端软硬件子项目，2008-04-15--2008-07-01，38.0万元，主持
北京交大创新科技中心：奥运综合交通信息数据集数据字典研究，2008-01-01--2008-09-30，20.0万元，主持
科技部“科技支撑”：奥运地面公交应急联动系统研究，2006-12-01--2008-03-30，50.0万元，主持
国家自然科学基金“面上”项目：高阶内模学习控制理论及在快速路交通控制中的应用，2008-01-01--2010-12-31，28.0万元，主持
北京交通大学：邢台市城市卡口监控系统中央应用软件系统，2007-08-20--2008-02-19，15.0万元，主持
北京市科委：中风病个体诊疗规律及综合治疗方案的研究，2006-12-01--2007-06-30，12.0万元，主持
北京交通大学：深圳市网络化布控机动车综合应用系统，2006-10-01--2007-03-01，125.44万元，主持
北京交通大学："深圳市网格化机动车识别综合应用系统"系统集成，2006-10-01--2007-03-01，114.48万元，主持
博士点基金：快速路交通流的非严格重复学习控制理论及实现，2007-01-01--2009-12-31，6.0万元，主持
北京市科委：中医药防治重大疾病临床个体诊疗评价体系的研究，2006-01-01--2006-12-31，10.0万元，主持
国家自然科学基金面上项目：基于学习的无模型自适应控制理论及其在快速路入口匝道控制中的应用，2005-01-01--2007-12-01，23.0万元，主持
教学工作
先后主讲过的课程有：

1、博士研究生：学习控制理论；先进控制技术

2、硕士研究生：道路交通控制工程；最优化理论方法与应用；线性系统理论

3、本科：运筹学；自动化专业研究方法论；现代控制理论；自动化前沿论坛；道路交通管理与控制

学术成果
期刊论文

清单见个人主页：http://acsl.bjtu.edu.cn/index.php/%E4%BE%AF%E5%BF%A0%E7%94%9F

到目前为止，申请人共发表论文241篇，其中期刊论文118篇。国际期刊41篇（包括IEEETRANS12篇，11篇长文；Automatica2篇）。另外，还有权威会议IEEECDC7篇,IFAC世界大会8篇,ACC2篇。

主要学术成果：
1、建立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”。无模型自适应控制是一套新体制的控制理论与方法，原创性强、特色鲜明、在国内外具有一定影响力。经过20年的努力，到目前为止，该方法已经发展成较系统的理论，包括新概念：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵、广义Lipschitz条件等；新的非线性系统动态线性化新方法：紧格式、偏格式、全格式等；系统的控制器设计方法：无模型自适应控制、无模型预测控制、无模型迭代学习控制、复杂系统的无模型自适应控制；新的控制系统鲁棒性定义和分析方法：基于统计学的分析方法；以及典型的稳定性分析方法：压缩映射方法。MFAC意义是：摆脱了现代控制理论（也称基于模型的控制理论）对受控系统数学模型的依赖，突破了控制系统设计和分析的传统框架。代表性论文发表在IEEET-CST、IEEET-NN、IEEET-II等控制领域权威刊物上。出版专著3部：《侯忠生：非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999》、《侯忠生、金尚泰：无模型自适应控制理论-理论与应用，科学出版社，2013》、《ZhongshengHouandShangtaiJin,ModelFreeAdaptiveControl:TheoryandApplications,CRCPress,2013》。
典型引用：早期研究成果受到几位著名科学家的高度评价。张仲俊院士“无模型控制理论的研究对国民经济具有潜在应用价值”；杨嘉墀院士“创立了无模型控制理论”；黄文虎院士称“在概念、思想、方法上均是具有首创性的工作”。于景元教授“无模型控制理论和非线性系统的对称相似结构的研究是代有方向性的，为现代控制理论的研究开辟了一个新的方向”。工作被多位著名学者引用评述，包括：中国工程院院士、原中国自动化学会理事长孙优贤教授；中国科学院院士和法兰西国家医学科学院、俄罗斯医学科学院外籍院士曾毅教授；中国工程院院士段宝岩教授；中国科学院院士韩英铎教授；Automatica副主编、IEEEFELLOW、新加坡国立大学T.H.LEE教授；IEEEFellow、IEEET-NN主编D.Liu教授；ISATransactions副主编、新加坡国立大学K.K.Tan教授；“****学者”英国曼大王宏教授；长江教授陈善本、张化光；杰青学者王聪教授、孙长银教授，等等。还有巴西、土耳其、伊朗、新加坡、加拿大、美国，以及国内的著名教授等逾百人。
四本专著整章或部分章节引用（PredictiveControl,Spinger,2002；自适应控制器设计与应用，国防工业出版社，2005；数据驱动运动控制系统设计与实现,国防工业出版社,2012；运动系统多层递阶预报与控制，机械工业出版社，2010）；

典型应用：目前已经近70个实际或仿真系统上得到应用。仅2013年以来就有气动人工肌肉驱动器；精馏过程；热交换器系统；倾转旋翼飞行器；隧道窑控制；电网广域阻尼控制；等实际应用。

2、交通系统有两个基本特点，其一是建立准确的数学模型非常困难，其二就是交通系统具有重复性运行模式。针对上述两个特点，申请人首次提出了基于交通系统重复性特征的交通系统学习控制方法（包括道路交通和铁路），使所提方法能更好地适合于实际交通系统。工作获得了国际学者的认可。代表论文发表在IEEET-VT、IEEET-ITS、IEEET-II、IEEET-ASE、Transp.Res.-C、IJC等国际交通领域顶级期刊。
典型引用：美国、英国、意大利、罗马尼亚、德国、匈牙利、泰国、伊拉克、台湾以及许多国内著名专家学者引用。包括英国D.H.Owens教授（英国皇家工程院院士），美国K.L.Moore教授（IFACTechnicalCommittee委员），加利福尼亚大学伯克利分校Tomizuka教授（美国机械工程院Fellow，电气与电子工程院Fellow，制造工程协会Fellow），IEEETAC副主编意大利UniversityofPavia大学的AntonellaFerrara教授；WilliamH.K.Lam教授（香港理工大学ChairProfessor、交通领域权威刊物Transportmetrica主编）等控制和交通界的著名科学家。IEEET-VT
文章审稿人认为是一个原创的新方向“TheapplicationofIterativelearningcontroltotheroadtrafficcontrolisanoriginalandperspectiveresearchdirection”。TR-C审稿专家的评价为“IhavenotyetfoundanyotherinstanceswhereILChasbeenappliedtorampmetering”且认为“usestheiterativelearningtechniquewhichisappropriatefortherampmeteringapplicationbecauseofperiodictrafficpatterns”。

3、是迭代学习控制理论研究领域的活跃学者。传统迭代学习控制理论是针对有限时间区间上具有重复运行模式的系统提出的，但要求系统具有严格重复性（控制任务、控制环境、受控系统都要严格重复），以及和满足全局Lipshitz条件。实际系统很难完全满足上述两个基本假设，申请人在国际上较早地系统研究了不满足上述两个条件的非严格重复系统的广义迭代学习控制理论和方法，取得了一些系统性成果，传统迭代学习控制成为它的特例。主要成果包括发现了迭代学习控制和自适应控制之间的关系、给出系列的参数自适应迭代学习控制、高阶内模的迭代学习控制、模最优迭代学习控制、点到点迭代学习控制、无模型迭代学习控制等。推动了迭代学习控制理论研究，拓广迭代学习控制方法的应用领域。代表性结果发表在IEEET-AC、Automatica、IEEET-NN、JPC、IET-D等国际自动控制
领域权威期刊上。该领域研究获得国家自然科学基金重大国际合作项目“广义迭代学习控制理论及其在高速列车运行控制中的应用”资助。
典型引用：引用学者有IEEEFellow，新加坡国立大学的J.X.Xu教授；英国UnitedKingdomAutomaticControlCouncil主席、RoyalAcademyofEngineering院士D.H.Owens教授；还有澳大利亚、美国、泰国等学者

4、是数据驱动控制理论研究的活跃学者。在该领域的研究具有一定国内外学术影响。“数据驱动控制理论”相关内容已写入国家自然科学基金“十二五”发展规划中。该领域的研究曾获得国家自然科学基金重点项目“数据驱动控制理论及其在大型复杂系统中的应用”的资助。目前为止，国际上仅有三篇关于数据驱动控制理论的学术综述和展望性文章都出自该申请人。论文“数据驱动控制理论及方法的回顾和展望，自动化学报，2009”被评为中国精品科技期刊顶尖学术论文F5000，《自动化学报》50年来最具影响力论文,2013；另外，基于理想控制器动态线性化数据模型的方法[IEEET-II，2013；IEEET-NNLS，2014和IEEECDC，2012]为数据驱动控制理论统一框架的建立提出了一种可能性；基于数据能量函数的数据驱动控制设计与分析方法也具有原创性[Systems&ControlLetters，2014]。
典型引用：引用学者包括IEEE/IFACFellow美国南加州大学的M.G.Safonov教授；中国工程院院士桂卫华院士；IEEEFellow,IEEE-NNLS主编D.Liu教授；澳大利亚学者PengShi教授等等。

著作译著

侯忠生著非参数模型及其自适应控制理论，科学出版社，1999
侯忠生金尚泰著，无模型自适应控制—理论与应用，科学出版社，2013
ZhongshengHouandShangtaiJin,ModelFreeAdaptptiveControl:TheoryandApplications,CRCPress,2013
社会兼职
第13、14届国家自然科学基金委员会信息学部评审专家组成员；
曾是50多个国内外控制领域学术会议的“国际程序委员会（IPC）”成员；
2007、2008年国家自然科学奖的评审人；2011年北京市科学技术奖励评审专家；
曾任“IEEETransactionsonNeuralNetworks”、“自动化学报”专刊编辑；
国际期刊InternationalJournalofControlEngineeringandTechnology（JCET）；ISRNAppliedMathematics;JournalofComputerEngineeringandInformatics(JCEI)编委；国内期刊《自动化学报》、《控制与决策》、《系统科学与数学》刊物编委;

中国自动化学会理事、中国自动化学会控制理论专业委员会委员；中国控制会议粘贴论文评奖委员会委员；
北京交通大学“控制科学与工程”一级博士学科点负责人；北京交通大学控制科学与工程学科研究生培养指导委员会主任委员；
VisitingProfofTheBedfordshireUniversity,UK,From2013-2016
IEEESeniormember