 漂浮的旗袍
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杨先一教授1987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年12月获美国休斯敦大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年6月获加拿大阿尔伯塔大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大圭尔夫大学助理教授。2002年被聘为Guelph大学终生(tenured)教授。现任加拿大圭尔夫大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任。
杨先一博士有丰富的多学科背景，他的研究兴趣包括机器人学与自动化、信息感知与监控，人工智能、控制系统、神经网络、模糊系统、遗传算法、仿生学等以及在工农业、军事中的应用。他是多个项目的独立研究人或第一主研人，并是多个重大合作项目的主研人。他的研究获得加拿大国家自然科学与工程基金，加拿大卫生部，加拿大农业与食品部，加拿大公共卫生局，安大略省材料与制造厅，安大略省农业与食品部厅，以及产业界的资助。
杨先一博士成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文。他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。
杨先一教授参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界许多大学作过学术报告与交流。他还是加拿大和香港一些科研基金的项目评审人，以及许多国际学术刊物的论文评审人。他现担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B等六个国际期刊的副编辑或技术编辑。
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杨先一教授获得过多项奖励，例如最近获得加拿大Guelph大学2004-2006校长杰出教授奖(Presidential Distinguished Professor Award)。
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于2002年主编国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation)杂志的“受生物启发的机器人学”(Biologically Inspired Robotics)专刊；他在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近300篇学术论文，其中70多篇被SCI收录，绝大部分文章被EI收录。
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